Il paese è costituito dall’insieme di vari abitati: Chiesa, Codolo di sotto, Cernatore, Costa e case sparse.
La chiesa è citata per la prima volta negli Estimi della Diocesi di Luni del 1470/71 come dipendente della Pieve di Urceola/Saliceto. Intorno alla metà del ‘500 divenne parrocchia autonoma, unita a quella di Dozzano. Soltanto nel 1986 Dozzano fu eretta in parrocchia.
Il paese risulta abbarbicato ad uno scosceso costone, la sua gente si è sostenuta nei secoli con la coltivazione dei castagni e l’allevamento di pecore e capre. Pattona e formaggio erano i cibi ricorrenti sulla tavola, accompagnati dalla poca verdura ricavabile dalla mancanza di spazi adeguati e dall’aridità del terreno stesso. Nel censimento del 1841 risultano residenti ben 286 persone.
Per la sua posizione di passaggio obbligato per raggiungere la vallata di Zeri, Codolo è stato al centro di diversi episodi di scontro tra i partigiani e le truppe nazifasciste. In un conflitto a fuoco nel gennaio 1945 è deceduto il valoroso comandante partigiano Nino Siligato e alla viglia della Liberazione sono rimasti uccisi 5 partigiani.
